[정의]

경상북도 울릉군 북면 천부3리 죽암마을과 본천부마을을 연결하는 다리.

[제원]

교장 20.0m, 총폭 5.5m, 유효폭 5.1m, 교고 4.0m, 경간수 2개, 최대경간장 10.0m이다. 축조공법은 상부는 RCS방식, 하부는 GP방식으로 건설되었다. 설계하중은 DB-13.5이다. 죽암1교는 죽암천을 가로지르는 다리로, 지방도 926호선을 따라 1979년 준공되었다. 죽암1교 인근에는 죽암2교와 삼선교가 있다. 2010년 12월 교통량은 1일 817대이다.