[정의]

경상북도 울릉군 북면 천부3리 석포동과 죽암을 연결하는 다리.

[제원]

교장 16.0m, 총폭 5.5m, 유효폭 5.1m, 교고 2.5m, 경간수 2개, 최대경간장 8.0m이다. 축조공법은 상부는 RCS방식, 하부는 GP방식으로 건설되었다. 설계하중은 DB-13.5이다. 삼선교는 지방도 926호선을 따라 1981년 준공되었다.

[현황]

축조 당시의 명칭은 죽암3교였으나 현재는 삼선교로 변경되었다. 인근에는 죽암교회, 죽암1교, 죽암2교 등이 있다. 2010년 12월 현재 교통량은 1일 817대이다.